Nesta visita guiada vamos ficar a conhecer a "Casa da Balança" e a sua história, depois "A Bica de D. Miguel" também ela com um historial curioso e depois então entraremos na Capela de São Roque no Arsenal da Marinha para conhecermos a história da Irmandade fundada pelos Carpinteiros de Machado quando se acolheram à proteção daquele Santo. 

Apreciaremos a decoração da Capela e conheceremos um pouco mais acerca dos artistas que colaboraram na sua decoração.

A Capela é considerada uma "Joia das Artes Decorativas em Portugal".